mwozo vid första anblicken, den här lilla animatroniska musen verkar som en ganska grundläggande affär. En dörr öppnar, vår gnagare Pal poppar huvudet ut, ser omkring och går tillbaka. Men precis som i Oz-trollkarlen gömmer en strategiskt placerad gardin den utmärkta utbudet av gadgetry som gör tricket möjligt.
Skaparen [Will Donaldson] har sammanställt en underbar skrivning av precis vad som gick in i att skapa den här lilla mannen, och vi tror att du kommer att vara chockad över hur svårt mekanikerna är. Ta till exempel riggen som levererar horisontell rörelse med en NEMA 17 Stepper Motor Mated till en 200 mm ledskruv och Dual 8 mm-järnvägsenhet som vill ha ideal hemma som en del av en 3D-skrivare.
Star av showen åker på toppen av en biffig glidvagnsaggregat av tryckta komponenter och akryl, som är kopplad till dörren med hjälp av ett GT2-timingbälte och remskiva på ett sådant sätt att den automatiskt öppnas och stängs vid rätt tidpunkt. För att injicera något liv i marionetten, fyllde [Will] det med ett par SG90-servos i ett slags pan-and-tilt-arrangemang: Den bakre servoen vrider musens kropp åt vänster och höger, medan framåtriktningen flyttar huvudet upp och ner.
En Arduino UNO styr servosen, liksom stegmotorn med hjälp av en TB6600-styrenhet, och optiska gränsomkopplare används för att se till att inget rör sig ut gränser. [Will] håller CAD-filerna och källkoden till sig själv, även om vi tänker på en tillräckligt dedikerad MouseKeteer kan återskapa installationen baserat på tillgänglig information.
Detta verkar vara den första animatroniska musen att njuta av sidorna av Hackaday, men vi är verkligen inga främlingar att se folk imbue livliga föremål med livlig rörelse.